Programa Kayıtlı Derslerin Listesi
Program Adı : Elektrik Elektronik Mühendisligi Doktora
Ders Kodu Ders Adı Ders İçerik
ELE10 Yeterlik

ELE700 Seminer
Bu Ders Elektrik Ve Elektronik Mühendisliğinde Yeni Gelişmelerle İlgili Seçilmiş Konularda Lisansüstü Öğrencilerinin Bir Seminer Hazırlamaları Ve Sunmaları Şeklinde Gerçekleştirilir.
ELE701 Doğrusal Sistem Kuramı I
Dönüşüm Tekniklerinin Gözden Geçirimi. Doğrusal Uzaylar. Doğrusal İşleçler. Değer Uzayı Ve Boş Uzay. Öz Vektörler. Tekil Değer Ayrışımı (Svd). Düzgüler. Doğrusal Sistem Tanımı: Giriş Çıkış Ve Durum Değişkeni Tanımları, Zamanla Değişmez Ve Zamanla Değişen Sistem Tanımları. Kesikli Zaman Sistemler. Kipsel Ayrışım. Doğrusal Sistem Çözümlemesi: Denetlenebilirlik, Gözlenebilirlik Ve Kararlılık.
ELE702 Elektrik Mühendisliğinde Nümerik Yöntemler
Polinomlarla Yaklaştırma Kuramı: Taylor, Bernstein Ve Hermite Polinomları. En Az Kareler Yaklaşım Polinomları (Legendre, Chebyshev Vd.). Geçişli İnterpolasyon Polinomları. Fark Operatörleri Ve Nümerik Türev Yöntemleri. Çok Değişkenli İnterpolasyon. Nümerik İntegral; Açık Ve Kapalı Newton-Cotes Formülleri, Nümerik Toplamlar, Ağırlıklı Ve Bileşik Nümerik İntegral Toplamları. Basit Türevsel Denklemler; Euler-Cauchy Metodu, Tek Ve Çok Basamaklı Metodlar. Yuvarlama Ve Kesme Hatalarının Analizi. Kısmi Türevsel Denklemler İçin Nümerik Yöntemlere Giriş.
ELE703 Olasılık Kuramı Ve Olasılıksal Süreçler
Olasılık Kavramları. Rasgele Değişken Kavramı. Rasgele Değişkenlerin Fonksiyonları. Rasgele Değişkenler Dizisi. Kararlı Süreçlerin İlintisi Ve Güç İzgesi. Doğrusal Ortalama Kare Kestirimi. Kararlı Olmayan Süreçler. Normal Süreçler.
ELE704 Optimisazyon
Optimizasyonda Kullanılan Temel Matematiksel Yapılar. Kısıtsız Optimizasyon Problemleri. Kısıtlı Optimizasyon Problemleri. Optimizasyonda Nümerik Yöntemler. Fonksiyon Uzaylarında Optimizasyon. Uygulamalar.
ELE710 Analog Tümleşik Devreler
Analog Tümleşik Devrelerden Bazı Önemli Yükselteç Devrelerinin İncelenmesi Ve Tasarım Kriterlerinin Tartışılması. Yeni Tümleşik Devre Tasarım Ve Üretim Tekniklerinin İncelenmesi. Çok Hızlı Yarı İletken Süreç Yöntemleri.
ELE711 Cmos Vlsı Devre Tasarımı
Mikroelektroniğin Temellerinin Gözden Geçirilmesi. Nmos Ve Cmos Teknolojileri. Cmos Fabrikasyon Yöntemleri. Cmos Tasarım İşlemleri Ve Sorunlar. Tasarım Kuralları. Temel Elektriksel Ve Devresel Özellikler. Yeniden Ölçülendirme Ve Sınırları. Pratik Konular Ve Testler. Simülasyon.
ELE712 Yarıiletken Optoelektronik Aygıtlar
Temel Ve Bileşik Yarıiletkenler. Yarıiletkenlerin Elektronik Özellikleri. Optik Süreç. Birleşim Teorisi. Laserler: İşletim Prensipleri, Yapıları Ve Özellikleri. Fotoalgılayıcılar. Güneş Hücreleri. Optoelektronik Tümleşik Devreler.
ELE719 Elektronikte Özel Konular
Elektronik Alanında Seçilmiş Konuların Ve Yeni Gelişmelerin Ele Alınması.
ELE720 Elektromanyetik Dalgaların Yayılımı
Çeşitli Frekans Bandlarında Kullanılan Antenlerin Gözden Geçirilmesi. Dalga Yayılımının Frekans Bandlarına Göre Değişimi. Yayılım Ortamının Elektriksel Ve Fiziksel Özelliklerinin Dalga Yayılımına Etkileri. Yansıma, Kırılma, Kırınım Ve Saçılma. Görüş İçi İletişim Sistemlerinin Modellenmesi. Simülasyon.
ELE721 Mikrodalga Devre Tasarımı Teknikleri
S-Parametreleri. İki-Kapılı Devrelerde Gürültü Analizi. Tek Ve Çok Katlı Yükselteç, Yüksek Güçlü Yükselteç Ve Osilatör Tasarım Teknikleri. Mikrodalga Karıştırıcı Tasarımı. Mikrodalga Filtreler Ve Tasarım Teknikleri.
ELE722 Fiber Optik Sistemler
İsotropik Ortamda Maxwell Denklemleri. Arakesitlerden Düzlem Dalgaların Yansıması Ve Fresnel Kırınım. Gaussian Hüzmeleri. Optik Fiberler Ve Kılavuzlandırma Ortamları. Optik Rezonatör Ve Bağlaçlar. Fiber Optik İletişim Sistemi Tasarımı Ve Analizi.
ELE723 Elektromanyetik Dalga Kuramı I
Elektromanyetiğin Temel Teoremleri. Dalga Denklemleri Ve Bunların Karmaşık Dalgalar Ve Homojen Olmayan Ortamlar İçin Çözümleri. Dalga Kılavuzları Ve Dielektrik Fiber Optik İleticiler. İsotropik Olmayan Ortamlarda (Manyetoionik Ve Ferromanyetik) Dalga Yayılımının Özellikleri Ve Dalga Denklemlerinin Çözülmesi. Dalga Ve Sinyal Dağılması (Dispersion). Dielektrik Ortamlarda Değişik Boyutlardaki Kutuplanmanın İncelenmesi.
ELE724 Elektromanyetik Dalga Kuramı II
Homojen Ortamlar İçin Skaler Ve Vektörel Green İşlevlerinin Bulunması. Açıklıklardan Işıma. Huygen Ve Kirchhoff Teorileri. Hüzme Dalgaları. Antenlerin Temel Prensipleri Ve Çeşitleri. Anten Dizileri. İletken Ve Dielektrik Cisimlerden Saçılma. Silindir, Küre Ve Karmaşık Cisimlerden Saçılmanın Modellenmesi Ve Çözüm Teknikleri.
ELE725 Elektriksel Alan Çözümleme Teknikleri
Temel Elektromanyetik Kavramlar Ve Teoremler. Düzlem Dalga Fonksiyonları; Modal Açılımlar. Silindirik Ve Küresel Dalga Fonksiyonları. Dalga Dönüşümleri. Modal Açılımların Dalga Kılavuzlarındaki Süreksizlikleri Ve Elektromanyetik Saçılma Problemlerine Uygulanması. Dalga Dönüşümleri. Green Fonksiyonu. Green Fonksiyonlarının Kartezyen, Silindirik Ve Küresel Koordinatlarda Kapalı İfadeleri Ve Karakteristik Fonksiyon Açılımları. Diyadik Green Fonksiyonlarının Kapalı İfadeleri.
ELE726 Nümerik Elektromanyetik Yöntemleri
Matris Denklemlerinin Ve Matris Özdeğer Problemlerinin Nümerik Çözümleri. Moment Yöntemi. Sonlu Farklar Ve Sonlu Elemanlar Yöntemleri. Varyasyonel Yöntemler. Spektral Uzam Yöntemi. Yukarıda Anılan Yöntemlerin Çeşitli Anten, Saçılma Problemlerine Ve Mikrodalga Elemanların Ve Devrelerin Analizine Uygulanması. Nümerik Yöntemlerde Araştırma Ve İlgi Alanları.
ELE727 Geometrik Kırınım Kuramı
Asimptotik Seriler. Tümlevlerin Asimptotik Yaklaşıklığı Ve Semer Noktası Yöntemi. Fiziksel Optik Yaklaşım. Geometrik Optik. Kenar Ve Eğri Yüzeylerden Kırınım İçin Geometrik Kırınım Kuramı Ve Tekbiçimli Çeşitleri, Çeşitli Elektromanyetik Problemlerine Uygulanması.
ELE728 Anten Kuramı Ve Analizi
Geometrik Kırınım Kuramı, Sonlu Farklar Ve Moment Yöntemi. Çeşitli Anten Tiplerinin Temel İlkeleri, Parametreleri Ve Analizi: Tekli Ve İkili Yansıtıcı Antenler, Besleme Antenleri, Mikroşerit Antenler, Dizi Antenler Ve Faz Kaydırıcılar.
ELE729 Elektromanyetikte Özel Konular
Elektromanyetik Alanlar Ve Mikrodalga Tekniklerinde Yeni Gelişmeler, Güncel Konular, Araştırmalar Ve İlgi Odakları.
ELE730 Sayısal İletişim I
M-Li Ask, M-Li Psk, M-Li Fsk, Ve M-Li Qam Gibi Modülasyon Tekniklerinin Kısa Tekrarı. Hata Yakalayan Ve Düzelten Kodlama Teknikleri. Blok Ve Evrişimsel Kodlama. Tümleşik Kodlama Ve Modülasyon; Trelis Kodlanmış Modülasyon. Değişik Modülasyon Sistemleri İçin Kodlamanın Bit Hata Oranına Etkisi. Kodlama Kazancı. Yayılı İzge (Spread Spectrum) Teknikleri; Doğrudan Dizili (Direct Sequence), Frekans Atlamalı Ve Melez (Hybrid) Sistemler.
ELE731 Sayısal İletişim II
Olasılık Kuramı Ve Olasılıksal Süreçlerin Kısa Tekrarı. Rasgele Değişkenlerin Toplamı. Merkezi Limit (Central Limit) Teoremi. Sönümlü Kanalların Sınıflandırılması.Frekans Seçmeli Ve Seçmesiz Sönüm, Hızlı Ve Yavaş Sönüm. Gölgelenme. Sönüm Ve Gölgelemenin Bit Hata Oranına Etkileri. Çeşitleme Ve Birleştirme Yöntemleri. Seçmeli, Anahtarlamalı, Eşit Güçle Ve Maximum Oranla Birleştirme. Çözümleme (Detection) Öncesi Ve Sonrası Birleştirme. Çoklu Giriş (Multiple Access) Yöntemleri; Fdma, Tdma, Cdma, Aloha, Csma, Token Ring. Sönümlenmenin Veri Aktarım Oranına Etkisi
ELE732 Gezgin İletişim Sistemleri
Gezgin İletişimde Yayılma Ortamı. Sönümlenme Ve Gölgelenme. Düz Ve Engebeli Arazide Yayılma Kaybı. Bina İçi Ve Dışı Haberleşmesi. Bitki, Ağaç, Bina Vb. Engellerin Etkileri. Sönüm Süresi Ve Oranının Hesaplanması. Sönümlemenin Zararlarını Azaltma Yöntemleri. Gezgin İletişim Sistemlerinde Karışmanın Kaynakları Ve Etkilerinin Hesaplanması. Frekans Planlaması Ve Hücre Kavramı. Sistem Tasarımının Temelleri. Bazı Gezgin İletişim Sistemlerinin Kısa Tanıtımı; Gsm, Dect, Is-95. Kişisel İletişim Servisi, Hava-Yer İletişimi, Gezgin Kullanıcılı Uydu Haberleşme Sistemleri.
ELE733 Uydu İletişim Sistemleri
Uydu İletişim Sistemlerinin Temel Yapısı. Yer-Terminali; Antenler, Vericiler Ve Alıcı Performansını Etkileyen Faktörler. Yörünge Analizi; Ekvatörel, Kutupsal Ve Eğik Yörüngeler. Dairesel Ve Eliptik Yörünge. Alçak, Orta Ve Senkron Yörüngeler. Uyduların Temel Yapısı Ve Özellikleri. Link Tasarımı. İletişim Ortamı Ve Dalga Yayılmasının Link Tasarımına Etkileri. Analog Ve Sayısal Uydu Haberleşme Sistemleri. Uydudan Tv Yayını. Uhf, Shf Ve Ehf Uydu İletişim Sistemleri. Intelsat, Eutelsat, Inmarsat Ve Gps Gibi Bazı İşletim Sistemlerinin Kısa Tanımı. Gezgin Satcom Sistemleri Üzerine Örnekler.
ELE734 İletişim Sistemleri Tasarımı I
İletişim Sistemlerinin Performans Ölçütleri; Snr, Ber, Kapasite. Analog Ve Sayısal Sistemler. Karışma Ve Gürültünün Sistem Tasarımına Etkileri. İletişim Sistemlerinin Genel Tasarımı. Frekans Planlaması. Modülasyon Ve Kodlama Sistemlerinin Seçimi. Örnekler.
ELE735 İletişim Sistemleri Tasarımı II
Sistem Tasarımına Örnekler. Uydu İletişim Sistemleri. Troposferik Ve Meteor Saçılma Sistemleri. Optik İletişim. Enerji Hatları Üzerinden İletişimin Temelleri. Asimetrik Sayısal Abone Hatları (Adsl), Ayrık Çok Tonlu Haberleşme (Dmt).
ELE736 Sezim Ve Kestirim Kuramı
Hipotez Testleri, Parametre Kestirimi : Bayes Kestirimi, Rasgele Olmayan Parametre Kestirimi. Rasgele Süreçlerin Seri Gösterimi. Genel Gauss Problemi. Bilinen Sinyallerin Beyaz Ve Beyaz Olmayan Gauss Gürültüsü İçinde Sezimi Ve Kestirimi. İstenmeyen Parametreleri Olan Sinyallerin Sezimi.
ELE737 Bilişim Kuramının Temelleri
Bilginin Tanımı. Bilgi Kaynakları. Kaynak Entropisi. Bilgi Kaynaklarının Kodlanması. Shannon Teorileri. Kanal Hataları. Karşılıklı Bilgi (Mutual İnformation). Kanal Kapasitesi. Hamming Uzaklığı. Kodlama Kuramına Giriş.
ELE738 Veri Sıkıştırma Teknikleri
Kayıplı Ve Kayıpsız Sıkıştırmanın Tanımı. Kaynak Modelleri. Huffman Kodu Ve Aritmetik Kodlar. Sözlük Tabanlı Teknikler. Skaler Ve Vektörel Nicemleme. Fark Kodlama, Alt-Bant Kodlama Ve Dönüşüm Kodlama Teknikleri. Uygulamaların İncelenmesi.
ELE739 İletişimde Özel Konular
İletişim Kuramı Ve İletişim Sistemleri Alanında Yeni Gelişmelerin Veya Özel Konuların Ele Alınması.
ELE740 Otomatlar Kuramı
Ardışık Makinelerin En Sade Biçimlerinin Bulunması Ve Dönüşümü. Eşzamansız Ardışık Devreler. Ardışık Devrelerin Yapısal Kısıtlara Göre Tasarımı. Durum-Tanıma Ve Hata-Sezme Deneyleri. Hata Tanımaya Elverişli Makina Tasarımı.
ELE741 Bilgisayar Ağları Ve Açık Sistem Arabağlaşımı (Osı)
Bilgisayar Haberleşme Sistemlerine Genel Bir Bakış. Kamusal Veri Ağları Ve Yerel Veri Ağlarının Kapsamlı İncelenmesi. Osı Referans Modeli.
ELE742 Bilgisayar Ağlarında Güvenlik
Veri Güvenliği Ve Şifrelerin Özelliklerine (Özellikle Özel Anahtar Şifreleri) (Des) Ve Kamu Anahtar Şifreleri (Rsa) Genel Bir Giriş. Tanımlama, Bütünlük Kimlik Tanımlama Ve Anahtar Yönetim Yöntemleri Hakkında Genel Bir Tartışma. Sayısal İmzalar Ve Elektronik Fon Transferi.
ELE743 Tümleşik Servis Sayısal Ağı (Isdn)
Isdn'e Giriş. Isdn'in Temel Kavramları Ve Standartları. Isdn Terminal Özelliklerinin Açıklanması Ve Isdn Transferi. Geniş Bandlı Isdn.
ELE744 Sayısal Devrelerin Sentezlenmesi
Grafikler. Birleşik Devre Optimizasyonu. Grafik Optimizasyon Problemleri Ve Algoritmalar. Çıkarımsal Modeller. Yapısal Sentez Ve Optimizasyon. Sonlu Durumlu Makinaların Sentezlenmesi. Listeleme Algoritmaları. Mantık Düzeyinde Sentez Ve Optimizasyon.
ELE749 Bilgisayar Bilimlerinde Özel Konular
Bilgisayarlar Ve Bilgisayar Bilimleri Alanında Yeni Gelişmelerin Veya Özel Konuların Ele Alınması.
ELE750 Gürbüz Denetim
Denetim Sistemlerinde Gürbüzlük Problemi. Duyarlılık Ve Belirsizlik. Gürbüz Kararlılık Ve Kararlılaştırma. Kharitonov Ve Polinom Yaklaşımları. Lyapunov Ve Matris Yaklaşımları. Aktarım İşlevi Yaklaşımları. Gürbüz Denetim Sistemi Tasarımı: H2 Ve H¥ Denetim Yöntemleri, M-Sentezi Yöntemi, Niceliksel Geribesleme Kuramı.
ELE751 Çok Değişkenli Denetim Sistemleri
Çok Değişkenli Sistem Gösterimi; Ssd, Tmd, Mfd, Pmd. Denetlenebilirlik, Gözlenebilirlik. Kalman Ayrışımı. Polinom Matrisler: İndirgenemez Mfd, Gcrd, Gcld. Wolovich Yapı Teoremi. Durum Geribeslemesi. Durum Gözetleci. Bağsızlaştırma (Decoupling). Smith-Mcmillan Biçimi. Çok Değişkenli Kutup Ve Sıfırlar. Kapalı Döngü Kararlılığı. Optimal Denetime Giriş.
ELE752 Denetim Sistemleri Tasarımı
Tasarım Sorunları. Kutup Atama. İki Parametreli Yapı. Giriş/Çıkış Geribeslemeli Düzelteç. Durum Geribeslemesi. Durum Gözetleci. Optimal Denetim.
ELE753 Uyarlamalı Denetim
Sistem Modelleri. Parametre Kestirimi. Model Dayanaklı Uyarlamalı Denetim: Mıt Ve Spr Kuralları. Özayarlamalı Denetim: Otomatik Ayarlama, Kazanç Listeleme. Kararlılık, Yakınsaklık Ve Gürbüzlük.
ELE754 Doğrusal Olmayan Sistemler
Doğrusal Olmayan Sistemler İçin Durum Uzayı Çözümlemesi. Kararlılık Ve Lyapunov Kuramı. Kararlılık İçin Sıklık Bölgesi Yöntemleri. Doğrusal Olmayan Sistemlerde Denetlenebilirlik Ve Gözlenebilirlik. Doğrusal Olmayan Sistemler İçin Denetim Yöntemleri: Geribeslemeli Doğrusallaş-Tırma, Optimal Denetim, Kayma Kipli Denetim. Özel Yapılı Sistemlerin İncelenmesi Ve Denetimi: Mekanik, Korunumlu, Edilgen Ve Eğil Sistemler.
ELE759 Denetimde Özel Konular
Denetim Kuramı Ve Denetim Sistemleri Alanında Yeni Gelişmelerin Veya Seçilmiş Konuların Ele Alınması.
ELE760 Yüksek Gerilim Hatlarında Geçici Durum Analizi
İletim Hatlarının Modal Analizi. Fourier Ve Laplace Dönüşüm Teknikleri. Yürüyen Dalgalar. Yıldırım Düşmesi. Anahtarlama, Yıldırım Ve Arıza Koşullarında Aşırı Gerilimler. Geçici Aşırı Gerilimlere Karşı Sistemin Korunması.
ELE761 Yüksek Gerilim Ölçme Tekniği
Osiloskop Yöntemi. Direnç, Kapasitör Ve Karışık Bölücüler. Voltmetre Tipleri. Ölçme Transformatörleri. Küre Kutuplar. Tepe Değer Ve Darbe Akımı Ölçümü. Dielektrik Ölçümü. Kısmi Boşalma Ölçülmesi.
ELE762 Elektrik Güç Sistemlerinde Kararlılık
Elektrik Güç Sistemlerinde Geçici Durum Ve Dinamik Kararlılık. Senkron Makina Modellenmesi. Çok Makinalı Sistemlerde Geçici Durum Analizi. Gerilim Ve Hız Düzenlenmesi.
ELE769 Elektrik Güç Sistemlerinde Özel Konular
Elektrik Güç Sistemleri Alanında Yeni Gelişmeler Veya Özel Konuların Ele Alınması.
ELE770 İstatiksel Sinyal İşleme
Olasılık Ve Olasılıksal Süreçlerin Gözden Geçirilmesi. Bayes Kestirim Kuramı. Maksimum Olabilirlik Kestirimi. Enaz Kareler Kestirimi. Wiener Ve Levinson Süzgeçleri. Kalman Süzgeçleri.
ELE771 İzge Kestirimi
Olasılık Ve Rasgele Süreçlerin Gözden Geçirilmesi. Periodogram Ve Blackman-Tukey İzge Kestirimi. Özyinelemeli (Ar), Değişen Ortalamalı (Ma) Ve Özyinelemeli-Değişen Ortalamalı (Arma) İzge Kestirimi. En-Az Sapma İzge Kestirimi. Phd, Musıc. İkili Ve Çoklu İzgeler (Polyspectrum).
ELE772 Konuşma İşleme
Konuşma Sinyalinin Temel Özellikleri. Nicemleme. Özellik Çıkarma. Konuşma Sinyalinin Modellenmesi. Saklı Markov Modelleri. Konuşma Tanıma, Sentezleme Ve Kodlama Teknikleri.
ELE773 Örüntü Tanıma
Örüntü Tanımanın Temel Kavramları; Örüntü Sınıfları, Örüntünün Özellikleri, Özelliklerin Elde Edilmesi, Sınıflandırma. İstatistiksel Karar Verme Kuramı, Doğrusal Ayırgaç İşlevleri, Bayes Sınıflandırıcısı. Öğretmenle Öğrenme; Olasılık Yoğunluk İşlevlerinin Kestirimi, Yeterli İstatistikler Ve En Büyük Olabilirlik Kestirimi. Parametrik Olamayan Örüntü Tanıma Yöntemleri; En Yakın Komşu Ve K-En Yakın Komşu Kuralları, Eğil Tırmanma Yöntemleri, Ve En Küçük Kareler Algoritması. Öğretmensiz Öğrenme; Öbeklendirme, Özelliklerinin Dikgen Serilerle Kestirimi. Gramere Dayalı Örüntü Tanıma.
ELE774 Uyarlamalı Sinyal İşleme
Ortalama Karesel Hata Başarım Yüzeyi. Uyarlanır Doğrusal Birleştirici. Arama Teknikleri Ve Uyarlanır Algoritmalar. En Hızlı İniş Algoritmaları. Newton Ve Lms Algoritmaları. Yanlışayar (Misadjustment) Ve Fazla Ortalama Karesel Hata (Excess Mse). Paralel Modelleme, Ters Modelleme Ve Karışma Yoketme Mimarileri. Örnek Uygulamalar. Uyarlanır Kafes (Lattice) Yapısı.
ELE775 Görüntü İşleme

ELE779 Sinyal İşlemede Özel Konular
Sinyal İşleme Alanında Yeni Gelişmelerin Veya Özel Konuların Ele Alınması.
ELE780 Radar Sistemleri
Monostatik Ve Bistatik Radar Denklemleri. Radar Sistemlerinin Temel Elemanlarının İncelenmesi (Gönderici, Anten, Yayılma Ortamı, Alıcılar Ve Göstergeler). Hedef Sınıfları Ve Modelleri. Gürültülü Ortamlarda Hedef Belirlenmesi Ve Kestirimi. Yayılım Ortamının Karıştırma Sinyalleri (Clutter) Ve Çoklu Yol (Multipath) Problemleri. Radar Tipleri (Cw, Mtı, Pd). Radar Sinyal İşlemeye Giriş. Belirsizlik Fonksiyonu. Darbe Sıkıştırılması Ve Sinyal Şeklinin Tasarımı.
ELE781 Seyir Güdüm Ve Denetim
Denetim Ve Kestirim Yöntemlerinin Gözden Geçirilmesi. Seyir Disiplininin Temelleri. Ataletsel Seyir Sistemleri. Radyo-Seyir Sistemleri. Güdüm Sistemleri. Taktik Ve Stratejik Güdüm Yöntemleri. Hava Ve Uzay Araçlarının Modellenmesi Ve Denetimi
ELE782 Uçuş Denetim Sistemleri
Uçakların Hareket Denklemleri. Uçakların Dinamiği Ve Kararlılığı. Denetim Sistemleri Tasarım Yöntemlerinin Gözden Geçirilmesi. Kararlılık Kuvvetlendirme Sistemleri. Yönelim Denetimi Sistemleri. Uçuş Rotası Denetimi Sistemleri.
ELE783 Sistem Tanıyımı
Sistemler Ve Modeller. Klasik Tanıyım Yöntemleri: Dürtü, Basamak Ve Sinüssel Sinyal Testleri. İlinti İşlevlerine Dayalı Tanıyım Yöntemleri. Parametre Kestirim Yöntemleri: En Küçük Kareler, Genelleştirilmiş En Küçük Kareler, Yardımcı Değişkenler Yöntemleri, Öngörme Hatası Yöntemi, En Büyük Olabilirlik Yöntemi. Özyineli Paremetre Kestirimi Yöntemi. Zamanla Değişen Doğrusal Modellerin Özyineli Tanıyımı. Model Geçerlilik Sınaması.
ELE784 Optimal Kestirim Ve Denetim
Kestirim Kuramının Temelleri. Kesikli-Zaman Kalman Süzgeçleme. Sürekli-Zaman Kalman Süzgeçleme. Kalman Süzgeçlerinde Tasarım Ve Gerçekleştirim. Doğrusal-Olmayan Sistemlerde Kestirim. Durum Uzayı Ve Polinom Sistemler İçin Optimal Stokastik Denetim.
ELE785 Sinir Ağları
Bilgi Sunumu Ve Öğrenme Biçimleri. Sinir Ağlarında Uyarlama Ve Genelleme. Biyolojik Nöronlarla Karşılaştırmalı Ortak Sinir Ağı Temel Biriminin Yapısı. Perceptron Ve Çok Katlı Perceptron. Backpropagation Öğrenme Algoritmaları. Backpropagation Algoritmalarında Bulanık Mantık Kontrolü. Radyal Baz Fonksiyonları Ve Öğrenme Stratejileri. Geçici İşleme:Geçici Backpropagation, Recurrent Veya Dinamik Ağlar. Danışımsız Ağlar Ve Öğrenme Kuralları. Sinir Ağlarının Ekg Sinyallerine Uygulanması. Son Gelişmeler.
ELE786 Robotik
Robotbilimin Temelleri. Robotlarda Düz Ve Ters Kinematik Problemi. Robotlarda Hız Kinematiği. Robotların Dinamiği. Robotlarda Konum Ve Kuvvet Denetimi. Robot Programlama Dilleri.
ELE789 Elektrik Ve Elektronik Mühendisliğinde Özel Konular
Elektrik Ve Elektronik Mühendisliği Alaninda Yeni Gelişmelerin Veya Seçilmiş Özel Konuların Ele Alınması.
ELE790 Çağdaş Kriptoloji
Kriptobilime Giriş. Tanımlama Tekniklerinin Temelleri. Protokoller Ve Kriptoçözümleme. Bazı Örnek Uygulamalar: Akıllı Kartlar.
ELE791 Bilgi Tabanlı Sistemler
Bilgi Kavramı: Statik Ve Dinamik Bilgi, Klasik Mantıkta Bağlamalı (Prepositional) Ve Önermeli (Predicate) Hesaplar. Bilgi Sunumu. Normal Form, Hükümsel (Clausal) Ve Bağlamalı (Conjunctive) Çıkarsama, Yalanlayarak Çözümleme, İma Biçimli (İmplicative) Sunumlarda İleriye İlintileme (Bilgi Sürümlü) Ve Geriye İlintileme (Amaç Sürümlü) İle Belirli Sonuçların Çıkarılması. Olasılık Anlamında Kesin Olmayanın Tanımlanması, Kesinlik Faktörü, Bulanık Mantık. Güncel Yapay Zeka Programlama Dilleri. Uzman Sistemlerin Yapıları Ve Bilgisayar Destekli Tasarımlarda Kullanımı. Bilgi Tabanlı Sistemlerin Gerçek Zamanlı Uygulamaları.
ELE792 Biyoelektrik
Vektörel Çözümleme Ve Biyolojik Ortamlara Uygulanabilen Elektrik Alanların Ve Akım Akışının Genel İlkelerini İçeren Matematiksel Altyapı Ve Kuramsal Kavramlar. Nerst-Planc Ve Goldman Denklemleri Kullanılarak Zar Yüzeyi Boyunca Bulunan Elektriksel Potansiyelin Betimlenmesi. Zar Potansiyellerinin Kaynağı, Paralel İletim Modeli, Aksiyon Potansiyelinin Davranışının, Yayılımının Ve Tekil İyon Hareketlerinin Hodgkin-Huxley Denklemleri İle Modellenmesi. Tek Kas Lifinde Çekirdek İletim Modeli Ve Kablo Denklemlerinin İçerildiği Uyarım Yayılımının Matematiği. Yapay Uyarıma Uygun Akım Ve Gerilim Gösterimleri İle Hücrelerin Geçici Ve Kalıcı Tepkisi. Hücresel Aksiyon Potansiyeli İle Aksiyon Akım Hesapları Arasındaki İlişki. Bu Temel İlkelerin Kalp Ve Sinir Elektrofizyolojisindeki Uygulamaları.
ELE793 Bilgisayarlı Tıbbi Görüntüleme
Görüntü Oluşturma Algoritmalarının Temelleri. Kırınımsız Kaynaklar İle Görüntü Oluşturma Algoritmaları. Kırınımsız Durum Görüntülerinde Örtüşme Hataları Ve Gürültü. Kırınımlı Kaynaklar İle Tomografik Görüntüleme. Cebirsel Görüntü Elde Etme Algoritmaları (Art, Sırt, Sart). Yansıma Tomografisi, X-Işını Tomografisi, Bilgisayarlı Yayınım Tomografisi, Bilgisayarlı Ultrasonik Tomografi, Manyetik Resonans Tomografisi, Elektriksel Empedans Tomografisi.
ELE799 Seminer

ELE900 Özel Konular